 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot Modular Design, υψηλό βαθμό ελευθερίας, ασφαλές και ελαφρύ, εξαιρετικά επεκτάσιμο
Λεπτομέρειες:
| Μάρκα: | Agibot |
| Αριθμό μοντέλου: | AgiBot X1 |
Πληρωμής & Αποστολής Όροι:
| Ποσότητα παραγγελίας min: | 1 ΤΕΜ |
|---|---|
| Τιμή: | Negotiate |
| Χρόνος παράδοσης: | Βασισμένο στο αποθεματικό |
| Όροι πληρωμής: | T/T |
| Δυνατότητα προσφοράς: | Προμήθεια ανά έργο/παρτίδα |
|
Λεπτομερής ενημέρωση |
|||
| Διαστάσεις (όρθια): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Βάρος: | Χωρίς κέλυφος: ~38kg, Με κέλυφος: ~44kg |
|---|---|---|---|
| Συνολικοί Βαθμοί Ελευθερίας: | 25 + 4 (Ενεργοποιητές) | Μονό πόδι DOF: | 6 |
| Μέση DOF: | 3 | Μονός βραχίονας DOF: | 5 + 2 (Ενεργοποιητές) |
Περιγραφή προϊόντων
Ανοιχτού Κώδικα Ανθρώπινο Ρομπότ: Lingxi X1
Το Lingxi X1 επαναπροσδιορίζει την προσβασιμότητα στην ρομποτική με την πλήρη αρχιτεκτονική ανοιχτού κώδικα.συνδυάζει την αρθρωτή μηχανική με ολοκληρωμένη υποστήριξη.
Βασικά πλεονεκτήματα:
- Ολοκληρωμένο οικοσύστημα ανοιχτού κώδικα- Σχέδια υλικού, λογισμικό και αλγόριθμοι τεχνητής νοημοσύνης
- 30+ Μοδικά εξαρτήματα- Ανεξάρτητες διεπαφές υποστήριξης δευτερογενούς ανάπτυξης
- Σχεδιασμός ασφαλείας ελαφρού βάρους- 133cm ύψος, 44kg βάρος με βελτιστοποιημένη κατανομή βάρους
- Προσαρμογή σε πολλά σενάρια- Από την ακαδημαϊκή έρευνα μέχρι την επαγγελματική κατάρτιση και τους διαγωνισμούς
Τεχνικές προδιαγραφές
Το ρομπότ επιτυγχάνει 30+ βαθμούς ελευθερίας μέσω τυποποιημένων αρθρωτικών ενοτήτων.
- Πλήρη μηχανικά σχέδια και τεκμηρίωση BOM
- Αρχεία URDF και πλατφόρμες προσομοίωσης (AimRT)
- Κώδικες κατάρτισης για την ενδυνάμωση της μάθησης
- Αλγόριθμοι ελέγχου σε πραγματικό χρόνο με εργαλεία εντοπισμού προβλημάτων
Τεχνικά χαρακτηριστικά της καινοτομίας
Η μοναδική λειτουργία οθόνης "Phone-as-Face" μετατρέπει τις κινητές συσκευές σε εκφραστικές διεπαφές.
Με την εκδημοκρατισμό της ανάπτυξης ανθρωποειδών ρομπότ, το Lingxi X1 δίνει τη δυνατότητα στους δημιουργούς να κατασκευάζουν προσαρμοσμένα ρομπότ χρησιμοποιώντας βασικά εξαρτήματα,σημαντική μείωση των δαπανών Ε&Α και των τεχνικών εμποδίων για την εφαρμογή προηγμένων στρατηγικών ελέγχου κίνησης.
| Βασικές πληροφορίες | |
| Σχήμα | Lingxi X1 |
| Μέγεθος (σταθερή) | 1267 mm × 520 mm × 232 mm |
| Βάρος | Χωρίς κέλυφος: ~ 38kg, με κέλυφος: ~ 44kg |
| Κινητικότητα και αρθρώσεις | |
| Συνολικοί βαθμοί ελευθερίας | 25 + 4 (Ενεργοποιητές) |
| Μονόποδα DOF | 6 |
| Τάχη DOF | 3 |
| ΔΕΠ με ένα χέρι | 5 + 2 (Ενεργοποιητές) |
| Μονόχειρας DOF | 1-DOF (2 δάχτυλα OmniPicker) |
| Μέγιστη ροπή γόνατος | 200 N·m |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο βραχίονα | 0.5 κιλά |
| Το κάτω πόδι + το πάνω πόδι | 0.572m |
| Έκταση του βραχίονα | ~ 0,42m (χωρίς λαβή) |
| Κοινές προδιαγραφές | |
| Συνδυασμένο ρουλεμάν | Συσκευές για την κατασκευή τροχιακών ρυμουλκούμενων |
| Συνδυασμός ενεργοποιητή | Ενσωματωμένος κινητήρας, πλανητικός μειωτής και οδηγός με αυτο-αναπτυγμένη λύση υψηλής ολοκλήρωσης κίνησης |
| Διάσταση αρθρώσεων του άξονα Z της μέσης | ± 150° |
| Πεδίο της άρθρωσης του γόνατος | +100~112° |
| Πεδίο αρθρώσεων ισχίου | Π±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Εσωτερική διαδρομή καλωδίων | Όλες οι αρθρώσεις με κοίλες εσωτερικές καλωδιακές διαδρομές |
| Κοινό κωδικοποιητή | Δύο κωδικοποιητές |
| Διαχείριση ενέργειας και θερμότητας | |
| Σύστημα ψύξης | Τοπική ψύξη ανεμιστήρα |
| Ηλεκτρική τροφοδοσία | Συλλέκτης λιθίου σειράς 13 |
| Η έξυπνη μπαταρία (γρήγορη απελευθέρωση) | 10000mAh |
| Φορτιστή | 54.6V 5A |
| Υπολογισμοί & Αντίληψη | |
| Βασική υπολογιστική ισχύς | 10 πυρήνες i7-13620H |
| Αισθητήρας αντίληψης | Κάμερα βάθους |
| Επικοινωνία | WiFi6, Bluetooth 5.2 |
| Απόδοση και λειτουργία | |
| Μέγιστη ταχύτητα πορείας | ≤1m/s |
| Χρόνος Αντοχής | ~ 2 ώρες |
| Χειροκίνητο τηλεχειριστήριο | Εξοπλισμένο |
| Δευτερεύουσα ανάπτυξη | Υποστηριζόμενη |
Θέλετε να μάθετε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με αυτό το προϊόν