OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες
Λεπτομέρειες:
| Μάρκα: | AgiBot |
| Αριθμό μοντέλου: | OmniHand pro 2025 |
Πληρωμής & Αποστολής Όροι:
| Ποσότητα παραγγελίας min: | 1 ΤΕΜ |
|---|---|
| Τιμή: | Negotiate |
| Χρόνος παράδοσης: | Βασισμένο στο αποθεματικό |
| Όροι πληρωμής: | T/T |
| Δυνατότητα προσφοράς: | Προμήθεια ανά έργο/παρτίδα |
|
Λεπτομερής ενημέρωση |
|||
| Βάρος: | <750 γρ | Μέγεθος: | 207 × 98 × 56 χλστ |
|---|---|---|---|
| Υλικό: | PA + Σιλικόνη | Ενεργό DOF: | 12 |
| Συνολικό DOF: | 19 | Μετάδοση: | Μετάδοση σύνδεσης |
Περιγραφή προϊόντων
Ε1: Ποια είναι τα κύρια σενάρια εφαρμογής για το Επαγγελματικό Έξυπνο Χέρι;
Το Επαγγελματικό Έξυπνο Χέρι είναι ένα εξαιρετικά ολοκληρωμένο, πολυεπίπεδο έξυπνο χέρι που χρησιμοποιείται κυρίως σε βιομηχανικά και εκπαιδευτικά / ερευνητικά σενάρια, συμπεριλαμβανομένων:
- Βιομηχανικά σενάρια:Δουλειές υψηλής ακρίβειας, άρση και διαλογή, επαγγελματική λειτουργία εργαλείων.
- Έρευνα & Εκπαίδευση:Εκπαιδευτικά βοηθήματα και υλικά, μαθήματα μίμησης, μαθήματα ενίσχυσης.
Ε2: Πόσο συμβατό είναι το Επαγγελματικό Έξυπνο Χέρι με άλλες μάρκες ανθρωποειδών ρομπότ ή ρομποτικών χεριών; Παρέχονται 3D μοντέλα;
Παρέχονται τυποποιημένες διεπαφές (σύνδεση CANFD), καθιστώντας την συμβατή με τα κύρια ρομποτικά χέρια και τα ανθρωποειδή ρομπότ (όπως το Spirit G1 της Zhiyuan Robotics, η αποστολή A2 κλπ.).Τα 3D μοντέλα μπορούν να μεταφορτωθούν και να προβληθούν για δοκιμές συμβατότητας πριν από την αγορά για να εξασφαλιστεί η καταλληλότητα πριν από την παραγγελία.
Ε3: Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ του επαγγελματικού μοντέλου και του ευέλικτου μοντέλου;
Τα δύο έξυπνα χέρια διαφέρουν στην τοποθέτηση του προϊόντος, τις βασικές παραμέτρους και τα σενάρια εφαρμογής.ενώ το επαγγελματικό μοντέλο προορίζεται κυρίως για βιομηχανικά σενάρια και σενάρια εκπαίδευσης/ερευνώνΤο Agile μοντέλο είναι ελαφρώς κατώτερο από το Professional μοντέλο σε βασικές προδιαγραφές όπως βαθμοί ελευθερίας, ικανότητα φορτίου και ακρίβεια θέσης.
Βασικές προδιαγραφές:
- Ενεργοί βαθμοί ελευθερίας:
- Ελαφρύ μοντέλο: 10
- Επαγγελματικό μοντέλο: 12
- Δυνατότητα φόρτωσης:
- Ελαφρύ μοντέλο: 1kg
- Επαγγελματικό μοντέλο: 5 κιλά
- Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης:
- Ελαφρύ μοντέλο: 0,5 mm
- Επαγγελματικό μοντέλο: 0.3mm
Ε4: Πώς ελέγχεται το Επαγγελματικό Έξυπνο Χέρι; Είναι δύσκολο να λειτουργήσει;
Υποστηρίζει πολλαπλές μεθόδους ελέγχου:
- Εγχειρίδιο ελέγχου:Λειτουργία μέσω πληκτρολογίου ή ανώτερων εντολών υπολογιστή.
- Ευφυής έλεγχος:Είναι συμβατό με τα συστήματα ROS και τον προγραμματισμό Python, μπορεί να ενσωματωθεί με την οπτική αναγνώριση (π.χ. αυτόματη τοποθέτηση και αιχμαλωσία μέσω καμερών τεχνητής νοημοσύνης).
- Ελέγχος τηλεχειρισμού (προαιρετικό):Είναι συμβατό με αισθητήρες EMG, γάντια τηλεχειρισμού ή συσκευές εξωσκελετού, κατάλληλες για δευτερεύουσες ανάγκες ανάπτυξης σε σενάρια τηλεχειρισμού.
| OmniHand Pro 2025 Προδιαγραφές | |
|---|---|
| Βασικές πληροφορίες | |
| Σχήμα | OmniHand Pro 2025 |
| Βάρος | < 750 g |
| Μέγεθος | 207 * 98 * 56 mm |
| Υλικό | ΠΑ + Σιλικόνη |
| Μηχανικές προδιαγραφές | |
| Ενεργός DOF | 12 |
| Συνολικά DOF | 19 |
| Μεταφορά | Μεταφορά σύνδεσης |
| Μέθοδος οδήγησης | Κινητήρας + ράβδος βίδας |
| Αριθμός αρθρώσεων | 19 |
| Συνδυασμένη περιοχή | Τεσσάρων δακτύλων κάμψη: 80° Τεσσάρων δακτύλων απαγωγή/αγωγή: ±10° Δέσμευση του αντίχειρα: 50° Απαγωγή/αγωγή του αντίχειρα: 90° περιστροφή του αντίχειρα: 50° |
| Δυναμικές προδιαγραφές | |
| Ελάχιστος χρόνος κλεισίματος (συνήθως) | 0.8s |
| Ελάχιστη διάμετρος πρόσφυσης | 2 χιλιοστά |
| Ακριβότητα επανατοποθέτησης των δακτύλων (τυπικό) | 00,02 mm |
| Μέγιστη δύναμη στην άκρη του δακτύλου (τυπική) | 20N |
| Δυνατότητα φορτίου (χούφτα προς τα πάνω, άκαμπτο αντικείμενο 5 cm) | 35 κιλά |
| Δυνατότητα φόρτωσης (παλάμη προς τα κάτω, άκαμπτο αντικείμενο 5 cm) | 5 κιλά |
| Ηλεκτρικές προδιαγραφές | |
| Δραστηριακή τάση | 12 έως 24V |
| ρεύμα αδρανούς | 0.5Α |
| Μέγιστο ρεύμα | 4.5Α |
| Διασύνδεση επικοινωνίας | ΚΑΝΦΔ |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -20~50°C |
| Προδιαγραφές αντίληψης | |
| Διαμόρφωση συστοιχίας αισθητήρων | Δύναμη άκρου του δακτύλου σε 3 άξονες Δύναμη στην άξονα 1 της παλάμης Πάνω από 50 σημεία αφής |
| Απόφαση | 0.01N |
| Πεδίο ανίχνευσης | 0-50N |
| Μέγιστη επιτρεπόμενη δύναμη (μη καταστροφική) | 1000N |
| Λειτουργίες λογισμικού | |
| Συμβατότητα λειτουργικού συστήματος | Λεπτομέρια |
| Ποσοστό επικοινωνίας | 1kHz |
| Μέγεθος πακέτου δεδομένων | 48 bytes |
| Αισθητηριακή ανατροφοδότηση | Κοινή θέση Γρήγορη ταχύτητα Δυναμική ροπής των αρθρώσεων Θέρμανση των αρθρώσεων Ηλεκτρικό ρεύμα Πληροφορίες για την πιέση αφής |
| Τρόποι ελέγχου | Τρόπος ταχύτητας Τρόπος θέσης Τρόπος ισχύος Υβριδική κατάσταση θέσης-δύναμης Τρόπος αφής |
| Δευτερογενής ανάπτυξη | Υποστηριζόμενη |
| Άλλα | |
| Συμφωνία | Συμφωνούν με τους άλλους |
![]()








