OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες

Ε1: Ποια είναι τα κύρια σενάρια εφαρμογής για το Professional Dexterous Hand;

Το Professional Dexterous Hand είναι ένα εξαιρετικά ολοκληρωμένο, ευέλικτο χέρι που χρησιμοποιείται κυρίως σε βιομηχανικά και εκπαιδευτικά/ερευνητικά σενάρια, συμπεριλαμβανομένων:

• Βιομηχανικά Σενάρια: Εργασίες ακριβείας υψηλής έντασης, σύλληψη και διαλογή, λειτουργία επαγγελματικών εργαλείων.
• Έρευνα & Εκπαίδευση: Βοηθήματα και υλικά διδασκαλίας, εκμάθηση μίμησης, ενισχυτική μάθηση.

Ε2: Πόσο συμβατό είναι το Professional Dexterous Hand με άλλες μάρκες ανθρωποειδών ρομπότ ή ρομποτικών βραχιόνων; Παρέχονται 3D μοντέλα;

Παρέχονται τυποποιημένες διεπαφές (διεπαφή CANFD), καθιστώντας το συμβατό με τα κύρια ρομποτικά χέρια και ανθρωποειδή ρομπότ (όπως το Spirit G1 της Zhiyuan Robotics, το Expedition A2, κ.λπ.). Τα 3D μοντέλα μπορούν να ληφθούν και να προβληθούν για δοκιμές συμβατότητας πριν από την αγορά, για να διασφαλιστεί η καταλληλότητα πριν από την παραγγελία.

Ε3: Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ του Professional μοντέλου και του Agile μοντέλου;

Τα δύο ευέλικτα χέρια διαφέρουν ως προς την τοποθέτηση του προϊόντος, τις βασικές παραμέτρους και τα σενάρια εφαρμογής. Το Agile μοντέλο χρησιμοποιείται κυρίως για σενάρια αλληλεπίδρασης και ελαφριές εργασίες, ενώ το Professional μοντέλο προορίζεται κυρίως για βιομηχανικά σενάρια και εκπαιδευτικά/ερευνητικά σενάρια. Το Agile μοντέλο είναι ελαφρώς κατώτερο από το Professional μοντέλο σε βασικές προδιαγραφές όπως οι βαθμοί ελευθερίας, η ικανότητα φόρτωσης και η ακρίβεια τοποθέτησης.

Βασικές Προδιαγραφές:

• Ενεργοί Βαθμοί Ελευθερίας:
  • Agile Model: 10
  • Professional Model: 12
• Ικανότητα Φόρτωσης:
  • Agile Model: 1kg
  • Professional Model: 5kg
• Επαναλαμβανόμενη Ακρίβεια Τοποθέτησης:
  • Agile Model: 0.5mm
  • Professional Model: 0.3mm

Ε4: Πώς ελέγχεται το Professional Dexterous Hand; Είναι δύσκολο να λειτουργήσει;

Υποστηρίζει πολλαπλές μεθόδους ελέγχου:

• Χειροκίνητος Έλεγχος: Λειτουργία μέσω εντολών πληκτρολογίου ή ανώτερου υπολογιστή.
• Έξυπνος Έλεγχος: Συμβατό με συστήματα ROS και προγραμματισμό Python, μπορεί να ενσωματωθεί με οπτική αναγνώριση (π.χ., αυτόματη τοποθέτηση και σύλληψη μέσω καμερών AI).
• Τηλεχειριστήριο (Προαιρετικό): Συμβατό με αισθητήρες EMG, γάντια τηλεχειρισμού ή συσκευές εξωσκελετού, κατάλληλο για δευτερογενείς αναπτυξιακές ανάγκες σε σενάρια τηλεχειρισμού.