• OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες
  • OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες
  • OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες
  • OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες
  • OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες
  • OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες
OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες

OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες

Λεπτομέρειες:

Μάρκα: AgiBot
Αριθμό μοντέλου: OmniHand pro 2025

Πληρωμής & Αποστολής Όροι:

Ποσότητα παραγγελίας min: 1 ΤΕΜ
Τιμή: Negotiate
Χρόνος παράδοσης: Βασισμένο στο αποθεματικό
Όροι πληρωμής: T/T
Δυνατότητα προσφοράς: Προμήθεια ανά έργο/παρτίδα
Καλύτερη τιμή Επικοινωνία

Λεπτομερής ενημέρωση

Βάρος: <750 γρ Μέγεθος: 207 × 98 × 56 χλστ
Υλικό: PA + Σιλικόνη Ενεργό DOF: 12
Συνολικό DOF: 19 Μετάδοση: Μετάδοση σύνδεσης

Περιγραφή προϊόντων

Ε1: Ποια είναι τα κύρια σενάρια εφαρμογής για το Επαγγελματικό Έξυπνο Χέρι;

Το Επαγγελματικό Έξυπνο Χέρι είναι ένα εξαιρετικά ολοκληρωμένο, πολυεπίπεδο έξυπνο χέρι που χρησιμοποιείται κυρίως σε βιομηχανικά και εκπαιδευτικά / ερευνητικά σενάρια, συμπεριλαμβανομένων:

  • Βιομηχανικά σενάρια:Δουλειές υψηλής ακρίβειας, άρση και διαλογή, επαγγελματική λειτουργία εργαλείων.
  • Έρευνα & Εκπαίδευση:Εκπαιδευτικά βοηθήματα και υλικά, μαθήματα μίμησης, μαθήματα ενίσχυσης.

Ε2: Πόσο συμβατό είναι το Επαγγελματικό Έξυπνο Χέρι με άλλες μάρκες ανθρωποειδών ρομπότ ή ρομποτικών χεριών; Παρέχονται 3D μοντέλα;

Παρέχονται τυποποιημένες διεπαφές (σύνδεση CANFD), καθιστώντας την συμβατή με τα κύρια ρομποτικά χέρια και τα ανθρωποειδή ρομπότ (όπως το Spirit G1 της Zhiyuan Robotics, η αποστολή A2 κλπ.).Τα 3D μοντέλα μπορούν να μεταφορτωθούν και να προβληθούν για δοκιμές συμβατότητας πριν από την αγορά για να εξασφαλιστεί η καταλληλότητα πριν από την παραγγελία.

Ε3: Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ του επαγγελματικού μοντέλου και του ευέλικτου μοντέλου;

Τα δύο έξυπνα χέρια διαφέρουν στην τοποθέτηση του προϊόντος, τις βασικές παραμέτρους και τα σενάρια εφαρμογής.ενώ το επαγγελματικό μοντέλο προορίζεται κυρίως για βιομηχανικά σενάρια και σενάρια εκπαίδευσης/ερευνώνΤο Agile μοντέλο είναι ελαφρώς κατώτερο από το Professional μοντέλο σε βασικές προδιαγραφές όπως βαθμοί ελευθερίας, ικανότητα φορτίου και ακρίβεια θέσης.

Βασικές προδιαγραφές:

  • Ενεργοί βαθμοί ελευθερίας:
    • Ελαφρύ μοντέλο: 10
    • Επαγγελματικό μοντέλο: 12
  • Δυνατότητα φόρτωσης:
    • Ελαφρύ μοντέλο: 1kg
    • Επαγγελματικό μοντέλο: 5 κιλά
  • Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης:
    • Ελαφρύ μοντέλο: 0,5 mm
    • Επαγγελματικό μοντέλο: 0.3mm

Ε4: Πώς ελέγχεται το Επαγγελματικό Έξυπνο Χέρι; Είναι δύσκολο να λειτουργήσει;

Υποστηρίζει πολλαπλές μεθόδους ελέγχου:

  • Εγχειρίδιο ελέγχου:Λειτουργία μέσω πληκτρολογίου ή ανώτερων εντολών υπολογιστή.
  • Ευφυής έλεγχος:Είναι συμβατό με τα συστήματα ROS και τον προγραμματισμό Python, μπορεί να ενσωματωθεί με την οπτική αναγνώριση (π.χ. αυτόματη τοποθέτηση και αιχμαλωσία μέσω καμερών τεχνητής νοημοσύνης).
  • Ελέγχος τηλεχειρισμού (προαιρετικό):Είναι συμβατό με αισθητήρες EMG, γάντια τηλεχειρισμού ή συσκευές εξωσκελετού, κατάλληλες για δευτερεύουσες ανάγκες ανάπτυξης σε σενάρια τηλεχειρισμού.
OmniHand Pro 2025 Προδιαγραφές
Βασικές πληροφορίες
Σχήμα OmniHand Pro 2025
Βάρος < 750 g
Μέγεθος 207 * 98 * 56 mm
Υλικό ΠΑ + Σιλικόνη
Μηχανικές προδιαγραφές
Ενεργός DOF 12
Συνολικά DOF 19
Μεταφορά Μεταφορά σύνδεσης
Μέθοδος οδήγησης Κινητήρας + ράβδος βίδας
Αριθμός αρθρώσεων 19
Συνδυασμένη περιοχή Τεσσάρων δακτύλων κάμψη: 80°
Τεσσάρων δακτύλων απαγωγή/αγωγή: ±10°
Δέσμευση του αντίχειρα: 50°
Απαγωγή/αγωγή του αντίχειρα: 90°
περιστροφή του αντίχειρα: 50°
Δυναμικές προδιαγραφές
Ελάχιστος χρόνος κλεισίματος (συνήθως) 0.8s
Ελάχιστη διάμετρος πρόσφυσης 2 χιλιοστά
Ακριβότητα επανατοποθέτησης των δακτύλων (τυπικό) 00,02 mm
Μέγιστη δύναμη στην άκρη του δακτύλου (τυπική) 20N
Δυνατότητα φορτίου (χούφτα προς τα πάνω, άκαμπτο αντικείμενο 5 cm) 35 κιλά
Δυνατότητα φόρτωσης (παλάμη προς τα κάτω, άκαμπτο αντικείμενο 5 cm) 5 κιλά
Ηλεκτρικές προδιαγραφές
Δραστηριακή τάση 12 έως 24V
ρεύμα αδρανούς 0.5Α
Μέγιστο ρεύμα 4.5Α
Διασύνδεση επικοινωνίας ΚΑΝΦΔ
Θερμοκρασία λειτουργίας -20~50°C
Προδιαγραφές αντίληψης
Διαμόρφωση συστοιχίας αισθητήρων Δύναμη άκρου του δακτύλου σε 3 άξονες
Δύναμη στην άξονα 1 της παλάμης
Πάνω από 50 σημεία αφής
Απόφαση 0.01N
Πεδίο ανίχνευσης 0-50N
Μέγιστη επιτρεπόμενη δύναμη (μη καταστροφική) 1000N
Λειτουργίες λογισμικού
Συμβατότητα λειτουργικού συστήματος Λεπτομέρια
Ποσοστό επικοινωνίας 1kHz
Μέγεθος πακέτου δεδομένων 48 bytes
Αισθητηριακή ανατροφοδότηση Κοινή θέση
Γρήγορη ταχύτητα
Δυναμική ροπής των αρθρώσεων
Θέρμανση των αρθρώσεων
Ηλεκτρικό ρεύμα
Πληροφορίες για την πιέση αφής
Τρόποι ελέγχου Τρόπος ταχύτητας
Τρόπος θέσης
Τρόπος ισχύος
Υβριδική κατάσταση θέσης-δύναμης
Τρόπος αφής
Δευτερογενής ανάπτυξη Υποστηριζόμενη
Άλλα
Συμφωνία Συμφωνούν με τους άλλους


OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες 0

Θέλετε να μάθετε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με αυτό το προϊόν
Ik ben geïnteresseerd OmniHand Pro 2025 Πολύ-Ολοκληρωμένο Πολυ-Λειτουργικό Ευέλικτο ΧέριΕνισχυμένη Αντίληψη, Περισσότερες Δυνατότητες θα μπορούσατε να μου στείλετε περισσότερες λεπτομέρειες όπως τύπος, μέγεθος, ποσότητα, υλικό κ.λπ.
Ευχαριστώ!
Wachten op je antwoord.