 |
OmniHand 2025 Συμπίεση υψηλής DOF διαδραστική επιδέξια χειριστή μικρός παράγοντας μορφής, απρόσκοπτη συμβατότητα
Λεπτομέρειες:
| Μάρκα: | Agibot |
| Αριθμό μοντέλου: | OmniHand 2025 |
Πληρωμής & Αποστολής Όροι:
| Ποσότητα παραγγελίας min: | 1 ΤΕΜ |
|---|---|
| Τιμή: | Negotiate |
| Χρόνος παράδοσης: | Βασισμένο στο αποθεματικό |
| Όροι πληρωμής: | T/T |
| Δυνατότητα προσφοράς: | Προμήθεια ανά έργο/παρτίδα |
|
Λεπτομερής ενημέρωση |
|||
| Βάρος: | ≤500g | Μέγεθος: | 180×85×38,5 χιλιοστά |
|---|---|---|---|
| Υλικό: | PA + Σιλικόνη | Ενεργό DOF: | 10 |
| Συνολικό DOF: | 16 | Μετάδοση: | Μηχανισμός σύνδεσης |
Περιγραφή προϊόντων
Ε1: Ποια είναι τα κύρια σενάρια εφαρμογής για το Έξυπνο Χέρι;
Το Έξυπνο Χέρι είναι ένα συμπαγές, διαδραστικό ελαφρύ χέρι με υψηλό βαθμό ελευθερίας που επικεντρώνεται κυρίως σε σενάρια αλληλεπίδρασης και ελαφρά καθήκοντα.
- Διαδραστικές υπηρεσίες: αλληλεπίδραση χειρονομίας, αλληλεπίδραση πέτρας-χαρτιού-μακιγιά, αλληλεπίδραση αφής
- Ελαφριά καθήκοντα: Συγκράτηση αντικειμένων, παράδοση εγγράφων κλπ.
- Επιστημονική έρευνα και εκπαίδευση: κινητή χειραγώγηση, επιστημονική έρευνα και ανάπτυξη
Ε2: Πόσο συμβατό είναι το Έξυπνο Χέρι με άλλες μάρκες ανθρωποειδών ρομπότ ή ρομποτικών χεριών; Παρέχονται 3D μοντέλα;
Παρέχονται τυποποιημένες διεπαφές (USB, RS485, CANFD διεπαφές), συμβατές με τα κύρια ρομποτικά χέρια και τα ανθρωποειδή ρομπότ (όπως το Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 και άλλα παρόμοια πλήρους μεγέθους,ανθρωποειδή ρομπότ μισού μεγέθουςΤα 3D μοντέλα μπορούν να μεταφορτωθούν για προβολή και δοκιμή συμβατότητας πριν από την αγορά για να εξασφαλιστεί η καταλληλότητα πριν από την παραγγελία.
Ε3: Πώς ελέγχεται το Έξυπνο Χέρι; Είναι δύσκολο να λειτουργήσει;
Υποστηρίζει πολλαπλές μεθόδους ελέγχου:
- Εγχειρίδιο ελέγχου: λειτουργία μέσω πληκτρολογίου, πάνω οδηγίες υπολογιστή
- Ευφυής έλεγχος: συμβατό με το σύστημα ROS, προγραμματισμός Python, μπορεί να συνδεθεί με οπτική αναγνώριση (π.χ. αυτόματη τοποθέτηση και αιχμαλωσία κάμερας AI)
- Διαχειρισμός τηλεχειρισμού (προαιρετικό): συμβατό με ηλεκτρομηχανικούς αισθητήρες, γάντια τηλεχειρισμού/εξοσκελετικά μηχανήματα κλπ., κατάλληλο για δευτερεύουσες ανάγκες ανάπτυξης σε σενάρια τηλεχειρισμού
Οι χειριστές χρειάζονται βασικές γνώσεις ρομποτικής και πρέπει να λειτουργούν σύμφωνα με το εγχειρίδιο χρήσης.
Ε4: Ποιες είναι οι απαιτήσεις για το βάρος και το χώρο εγκατάστασης για το Έξυπνο Χέρι;
- Βάρος: Στερεότυπη έκδοση περίπου 0,5 kg, Αγγίξιμη έκδοση περίπου 0,55 kg.
- Μέγεθος εγκατάστασης: διάμετρος 58 mm, απαιτεί αποθεματικό λειτουργικού χώρου 10 mm. Τα σχέδια 3D μοντέλων μπορούν να κατεβαστούν για να διευκολυνθεί ο προγραμματισμός της διάταξης του εξοπλισμού των πελατών εκ των προτέρων.
Ε5: Έχει το Dexterous Hand σχετικές πιστοποιητικές της βιομηχανίας;
Οι πιστοποιήσεις περιλαμβάνουν την πιστοποίηση ποιότητας ISO 9001, την πιστοποίηση CE, RoHS, την πιστοποίηση ασφάλειας EMC κλπ., καλύπτοντας τις καθημερινές ανάγκες της συνηθισμένης χρήσης, της επιστημονικής έρευνας και της εκπαίδευσης και των υπηρεσιών παράδοσης.
| Παράμετρος | OmniHand 2025 | omniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Φυσικές προδιαγραφές | ||
| Βάρος | ≤ 500g | ≤ 550g |
| Μέγεθος | 180*85*38,5 mm | 180*85*38,5 mm |
| Υλικό | ΠΑ + Σιλικόνη | ΠΑ + Σιλικόνη |
| Μηχανικές προδιαγραφές | ||
| Ενεργός DOF | 10 | 10 |
| Συνολικά DOF | 16 | 16 |
| Μεταφορά | Μηχανισμός σύνδεσης | Μηχανισμός σύνδεσης |
| Οδήγηση | Κινητήρας + Γεράσματα | Κινητήρας + Γεράσματα |
| Γωνίες των αρθρώσεων | Τεσσάρων δακτύλων κάμψη: 80° Απαγωγή τεσσάρων δακτύλων: ±10° Δέσμευση του αντίχειρα: 50° Απαγωγή του αντίχειρα: 100° Στροφή του αντίχειρα: 60° |
Τεσσάρων δακτύλων κάμψη: 80° Απαγωγή τεσσάρων δακτύλων: ±10° Δέσμευση του αντίχειρα: 50° Απαγωγή του αντίχειρα: 100° Στροφή του αντίχειρα: 60° |
| Δυναμικές προδιαγραφές | ||
| Min. Ώρα ανοίγματος/κλείσματος (συνήθως) | 0.7s | 0.7s |
| Διάμετρος λαβής | 5 χιλιοστά | 5 χιλιοστά |
| Επαναληψιμότητα (τυπική) | 0.5mm | 0.5mm |
| Μέγιστη δύναμη της άκρης του δακτύλου (τυπικά) | 5N | 5N |
| Δυνατότητα φόρτωσης (5cm άκαμπτο αντικείμενο, παλάμη προς τα πάνω) | 1kg (τύπος) 2kg (μέγιστο) | 1kg (τύπος) 2kg (μέγιστο) |
| Δυνατότητα φόρτωσης (5cm μαλακό αντικείμενο, παλάμη προς τα πάνω) | 0.5kg (συνήθως) 2kg (μέγιστο) | 0.5kg (συνήθως) 2kg (μέγιστο) |
| Προδιαγραφές αισθητήρων | ||
| Αισθητήρας | / | 400+ σημεία αφής |
| Ανάλυση αισθητήρα | / | 0.1Α |
| Πεδίο ανίχνευσης | / | 0 ~ 20N |
| Μέγιστη επιτρεπόμενη δύναμη (μη καταστροφική) | / | 200N |
| Ηλεκτρική και Επικοινωνίες | ||
| Δραστηριακή τάση | 24V | 24V |
| ρεύμα αδρανής | 0.2Α | 0.2Α |
| Μέγιστο ρεύμα | 3.5Α | 3.5Α |
| Διασύνδεση επικοινωνίας | ΚΑΝΦΔ/RS485 | ΚΑΝΦΔ/RS485 |
| Ποσοστό επικοινωνίας | 1kHz | 1kHz |
| Μέγεθος πακέτου δεδομένων | Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -10°~45° | -10°~45° |
| Λογισμικό & Έλεγχος | ||
| Υποστήριξη λειτουργικού συστήματος | Λεπτομέρια | Λεπτομέρια |
| Παράμετροι ανατροφοδότησης | Κοινή θέση (Π) Γωνία (Α) Στροφή ροπής (t) Ταχύτητα Θερμοκρασία Δυναμική ισχύς |
Κοινή θέση (Π) Γωνία (Α) Στροφή ροπής (t) Ταχύτητα Θερμοκρασία Δυναμική ισχύς Αγγίξιμη πίεση |
| Τρόποι ελέγχου | Ρυθμιστική λειτουργία (θέση/οπτική γωνία) Τρόπος ροπής Υβριδική λειτουργία PtA (θέση + ροπή) Τρόπος ταχύτητας |
Ρυθμιστική λειτουργία (θέση/οπτική γωνία) Τρόπος ροπής Υβριδική λειτουργία PtA (θέση + ροπή) Τρόπος ταχύτητας Τρόπος αφής |
| Δευτερεύουσα ανάπτυξη | Υποστηριζόμενη | Υποστηριζόμενη |
| Συμφωνία | Συμβατό με AgiBot και ρομπότ τρίτων | Συμβατό με AgiBot και ρομπότ τρίτων |
Θέλετε να μάθετε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με αυτό το προϊόν
